Jul 10, 2009
新端末とwebデザイナー
携帯端末が普及し、タッチパネルを採用したタブレットでもかなり普及して、今までとはインターネットとの接触が文字通り違いですね。そうなれば、インターネットサイトのデザインも一から再構築がとしなければ、webデザイナーが重要になってきますね。新しい端末のための、webデザイナーのアイデアを期待しています。ビジネスに出るために、広報活動が非常に重要になると思います。事業の広報活動をして営業をしようとしても別にすることはできません。そこで、最近有名になっているキーワードである、インターネットを使用することが流行だそうです。 Web制作、webページを作成することで、大規模な広報活動になるようです。 Web制作を強力に見てください。
テクノロードは11月8日、2足歩行ロボット用物理演算シミュレータ「Go Simulation!」(画像1)の価格改定とマイナーバージョンアップ、そして同ソフトの公式ファンサイト「シミュ研!」がオープンしたことを発表した。同ソフトは2010年9月に発売され、国内最高峰の2足歩行ロボット大会「ROBO-ONE」のシミュレーション部門大会「ROBO-ONE on PC」における公式ソフトウェアである。岩手の機密文書なら
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まず価格が1万8000円から、6500円へと3分の1近い額に変更。従来は、専門家をターゲットとしていたということだが、もっと安価なら購入したいという声があったことから一般への普及を考慮してこの価格に設定したという。購入はDL-MARKETでのダウンロード販売で、一部店舗での販売もある。価格改定は11月8日から実施済み。
そして、今回はマイナーバージョンアップということで、バージョン1.1となった。バグフィックスが行われたほか、新機能が2つ追加されている。1つは、効果音を入れられるようになったこと。もう1つが、弾丸の表示時間も変えられるようになったことだ(弾丸によって攻撃するというアクションをロボットにシミュレーションさせることも可能)。なお既存ユーザーは、無償でアップデートが可能となっている。
同ソフトでは物理演算を行っているため、ロボットにバランスが崩れるような動作をさせれば当然転倒してしまうし、障害物を設定してそれらを倒すといったことも可能だ。人生初の原状回復現況レポートまた物理演算シミュレータというと、非常に高度な専門的な知識が必要なイメージがあるが、インタフェースを工夫したことで、一般のユーザーでも簡単に操作できるようになっている点も特徴となっている。
主な機能は、3Dモデルデータ作成、モーション作成および編集、ロボットの動作シミュレーションなど。物理演算APIには、ロボット系学会の論文でも多く使用されいている「Open Dynamics Engine」が採用されている。
3Dモデルデータの作成は、設計エディタでロボットのサイズ・重量・関節・サーボモータなどを細かく設定して行う形だ(画像2)。市販されているロボットや自作ロボットのデータを入力してシミュレーションすることも可能なら、アニメや特撮などのロボットもパーツごとのサイズや重量を割り出して入力しさえすれば、それらの動作シミュレーションも可能となっている。なお、3DCGソフトやCADソフトで作成したロボットのSTLもしくはX File形式のポリゴンデータを取り込むことも可能だ。
モーション作成と編集は、ロボットのポーズをタイムラインに並べていくだけで、簡単にロボットのモーションを作成できるという内容(画像3)。その一方で、上級者向けにロボットの行動制御をスクリプト言語で記述できる機能も用意されている。
シミュレーションでは、登録したロボットを動かすことが可能で、ゲームモードを搭載している点が特徴的(画像4〜6)。障害物コースを走るタイムトライアルに挑んだり(コースの設計ももちろんユーザーが行える)、2台のロボットで対戦格闘したりといったことができる(バトルステージの設計もユーザーが行える)。徳島の水漏れがあると聞きましたが本当でしょうか?それらのシミュレーション結果は動画としてAVI形式で保存することも可能だ。
そして、市販ロボットのモデルデータが収録されている点もポイント。現在収録されているのは、近藤科学製「KHR-3HV」、同「KHR-2HV」、同「KHR-1HV」、エイチ・ピー・アイ・ジャパン製「G-ROBOTS」の4機種となっている。
さらに、機能制限はあるが無料デモ版も配布中だ。設計機能を使用できないこと、Bot(CPUプレーヤ)やステージデータはインストールされたもののみを使うことができる。また、ファンサイトのシミュ研!で公開されている一部のデータも使用が可能だ。
そのファンサイトのシミュ研!(画像7)だが、運営はロボットイベントの運営などで活躍されているアニメイダー氏によるもの。シミュレーション研究部で同ソフトを使うというストーリーのもと、使い方の解説が掲載され(画像8)、ロボットアニメに登場しそうなオリジナルロボットのデータもダウンロードできるようになっている(画像9)。
なお、動作環境は以下の通り。
OS:Windows XP SP2以上、要Net Framework 3.5
CPU:Pentium 4 2GHz相当以上
グラフィック:OpenGL 1.5以上対応またはチップセット
解像度:1024×768
メモリ:256MB以上
HDD:100MB以上
ネットワーク;インターネット接続
(デイビー日高@ロボタイムズ)
[マイコミジャーナル]
東北大学(東北大)大学院医学系研究科眼科学分野の中澤徹 教授らの研究グループは、緑内障の病態モデル動物に対して、さまざまな生物種・組織で機能する、細胞内タンパク分解酵素である「カルパイン」の活性を抑制するカルパイン阻害薬「SNJ-1945」を投与してその神経保護効果を確認したことを明らかにした。愛媛の機密文書廃棄に関するお知らせ同成果は、理化学研究所脳科学総合研究センター神経蛋白制御研究チーム 西道隆臣シニアチームリーダー、高野二郎研究員の協力と、千寿製薬よりカルパイン阻害薬SNJ-1945の提供を受け、中澤教授と、同 劉孟林 助教ら行った研究によるもので、研究論文は科学誌「Journal of Neuroscience Research」(電子版)に掲載された。
緑内障は40歳以上の約5%が罹患し、現在失明原因の第1位の疾患となっている。働き盛りの成人が失明することによる社会的損失は大きく、失明予防の観点から緑内障治療の研究・開発は重要であるほか、70歳以上では約10人に1人が緑内障を持つため、少子高齢化に伴い失明患者はさらに増加することが予想されている。
現在の緑内障治療はすべて眼圧下降に着目しており、それ以外の作用機序による治療法は存在していない。また、日本人は諸外国の緑内障患者と病型が異なり、全緑内障患者の約7割は眼圧が正常範囲である正常眼圧緑内障であるため、日本人の緑内障治療において眼圧降下と異なる新しい治療法の開発が重要となっていた。
同研究グループでは、緑内障の基本病態は「視神経乳頭陥凹拡大に伴う網膜神経節細胞死」であることから、その細胞死を抑制する神経保護治療の開発に着手。具体的には、動物実験では、野生型のC57BL6マウスと、内在性カルパイン阻害タンパク質・カルパスタチン遺伝子欠損(Cast-KO)マウスを用いて、片眼の視神経の機械的な挫滅および、ビンブラスチンの微小管の障害作用を利用し、視神経の軸索流を障害するモデルを作成した。
この軸索流の障害によって網膜神経節細胞の細胞死が起こり、障害後7日目に生存細胞数を数えて定量するほか、細胞培養実験では、これらと同様野生型とCast-KOマウスから網膜を採取し、網膜神経節細胞培養を行った。また、SNJ-1945をそれぞれ動物あるいは培養細胞に投与して網膜神経節細胞に対する保護効果を評価した。
その結果、神経挫滅と同様に、ビンブラスチン投与でも軸索流障害を起こし、網膜神経節細胞死が観察された。つまり副業を知って得するCast-KOマウスや、その培養細胞では、より多くの網膜神経節細胞死が認められたほか、SNJ-1945の投与によって、病態モデル動物の網膜神経節細胞の生存率が有意に上昇し、培養した網膜神経節細胞にも保護効果が認められた。
今回の研究成果は、SNJ-1945が緑内障病態モデル動物に神経保護効果があり、緑内障の新しい治療薬となる可能性を示したものとなった。今後、霊長類における投与試験で治療効果が確認されれば、臨床応用につながって新規緑内障治療薬となることが期待できると研究グループでは説明している。
[マイコミジャーナル]
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